Свой первый робот я построил лет в 8, но до сих пор помню, с каким восторгом я наблюдал за его работой. Это была простая самоделка, но именно с нее началось мое увлечение кибернетикой. Открывая рубрику «Роботы своими руками» я подумал, а почему бы не начать ее не с микропроцессорных устройств, а именно с конструкций, которые и роботами можно назвать лишь с большой натяжкой?

Пусть они не отличаются интеллектом (точнее, отличаются его отсутствием), но, во-первых, их очень просто повторить, во-вторых, для их постройки не придется покупать что-то дефицитное и дорогое, и, в-третьих, именно наглядность и простота конструкции так затягивает в этот интересный мир – мир робототехники. Итак, главные инструменты, которые нам сегодня понадобятся – желание и фантазия. Если они готовы, то остальное всегда найдется в кладовке.

Щеткоход

На мой взгляд – самая простая конструкция для повторения, с него и начнем. Нам понадобятся следующие материалы:

• Зубная щетка (лучше с натуральной щетиной)
• Виброзвонок от старого пейджера или мобильника
• Двусторонний скотч
• Миниатюрная батарейка 1.5 – 3В. (я использовал литиевую на 3В.)
• 10 см. тонкого многожильного провода.

В первую очередь займемся движителем-шассии. Его роль выполнит рабочая часть зубной щетки. Аккуратно откусим ее от ручки и обработаем острые грани среза. Теперь нужно сделать так, чтобы щетина имела наклон. Для этого положим головку в кружку с плоским дном и прижмем ее грузом таким образом, чтобы волоски отогнулись в сторону бывшей ручки – это будет «корма» щеткохода. Осталось налить в кружку кипятку и подождать пока вода не остынет, «заварив» при этом щетину.

Пока готовится движитель, припаяем к контактам виброзвонка два проводка. Пайку нужно производить быстро и аккуратно, поскольку пружинные контакты электродвигателя не предназначены для перегрева и влиты в обычную пластмассу. Вынимаем головку щетки из кружки и крепим на нее кусочек двустороннего скотча. Сверху клеим виброзвонок эксцентриком к корме, а на оставшееся рядом место ближе к носу приклеиваем (на тот же скотч) батарейку, предварительно подложив под нее один из зачищенных проводков от двигателя звонка. Полярность значения не имеет, но я крепил батарейку «плюсом» вверх – так сложнее учинить короткое замыкание и испортить батарейку.

Главная задача – с помощью кипятка заставить щетину «смотреть» назад

Как я замечал выше, двигатель виброзвонка вполне прилично работает и от 1.5 В., поэтому нам пойдет даже обычная батарейка от наручных часов или калькулятора. Сверху на батарейку клеим квадратик скотча, но верхнюю защитную пленку не снимаем. Щеткоход готов. Для того чтобы запустить конструкцию, достаточно отогнуть уголок скотчевого квадратика и сунуть между ним и батарейкой второй проводок от звонка. Двигатель начнет вращаться и вся конструкция благодаря эксцентрику станет вибрировать. Поскольку щетина у нас имеет наклон, щеткоход весело побежит.

Всем он хорош, вот только неуправляем. Поэтому предлагаю еще одну конструкцию.

Управляемый щеткоход

Именно такую модель я и строил. Что он собой представляет отлично видно на рисунке, взятом из журнала «Юный техник» 30-ти летней давности. Здесь в качестве корпуса используется обычная мыльница, движители – 4 головки от зубных щеток, с «приготовленной» щетиной. Крепятся они к днищу мыльницы на любой клей (чтоб не ждать, лучше использовать «Момент»). Внутри «кузова» крепим 2 моторчика от детских игрушек. Как сделать эксцентрики рассказывать не буду – дело нехитрое.

Можно что-нибудь прикрутить к оси хомутиками, можно припаять (сильно не перегревайте!). Я вообще нацепил на каждый моторчик по красной (для шариковых ручек) стирательной резинке. Главное условие – примерная «одинаковость» этих самых эксцентриков. Теперь осталось выполнить пульт управления моторами со встроенным источником питания. Им будет еще одна мыльница, внутри которой разместим 2 тумблера (кнопки) и плоскую батарейку на 4.5 В.

Схема, приведенная ниже, достаточно проста и комментариев не требует. С помощью тумблеров мы можем оперативно управлять каждым двигателем отдельно, изменяя тем самым направление движения щеткохода. В качестве питающего «кабеля» я использовал 3 жилки тонкого гибкого провода длинной около метра, свитых в косичку.

Схема управляемого щеткохода проста, но с ее помощью можно управлять машинкой всего по трем проводам

Если изготовить 2 таких машинки, то можно даже устроить соревнование по гонкам с препятствиями, расставив на полу (по ковру щеткоходы бегать не хотят) фишки и заранее оговорив трассу.