В том, что использование роботов в освоении космического пространства имеет неоспоримые плюсы, в принципе, никто уже не сомневается. Кроме разве что тех, кто эти роботы использует. Да, робот не нуждается в пище, ему не нужен жилой отсек, он не психует при длительном бездействии, для него не существует человеческого фактора, может работать в самых неблагоприятных условиях и проч. и проч.
Гибель робота, пусть даже самого дорогого, – ничто по сравнению со смертью человека. Но «золотая эра» беспилотных исследований прошла, роботы исползали Луну, Венеру, Марс, побывали на спутнике Сатурна Титане и что мы имеем? А имеем тот факт, что роботы – есть хорошо, но не настолько, насколько нам всем казалось. Роботу нужно «есть», робот может «болеть», причем, чаще всего, – неизлечимыми и фатальными болезнями – поломками, робот не ошибается лишь в своем понимании. Он (исправный, конечно) не спутает цвет проводов и не забудет затянуть гайки, но он и не догадается заменить фторопластовую прокладку, скажем, резиновой в нештатной ситуации.
Робот так же как и человек боится агрессивных сред (температура, излучения, вода, вакуум), не любит вибраций и ускорения, но несмотря ни на что современный робот – надежный и часто незаменимый помощник и звание он это с трудом, но заслужил. Даже несмотря на свою дороговизну и огромные усилия для его создания, робот стоит гораздо меньше чем человеческая жизнь, а многие простые операции он может выполнять быстрее и лучше человека. Отсутствие интеллекта во многих случаях можно заменить дистанционным управлением. Живой пример – Луноходы 1,2, «мертвый» пока еще – разработки американцев в области «аватаров».
Впрочем, понятие «робот» во все времена было достаточно размытым, а сегодня и подавно. Можно ли сейчас назвать «роботом» по сути радиоуправляемую машинку, коей является тот же «Луноход»? Можно. Даже конструкторы и инженеры называют, почему нам не назвать? Дадим кратенько определение роботу и двинемся дальше. Итак, «робот» – любая автономная или просто мобильная система, умеющая манипулировать определенными своей конструкцией объектами и способная выполнять набор заданий в установленной последовательности самостоятельно или под дистанционным управлением.
А теперь перейдем к «космороботам». В принципе это обычные роботы с теми же базовыми функциями (установить, взять, сфотографировать, переехать или перевезти и пр.), только место их работы – космос со всеми вытекающими последствиями и дополнительными требованиями.
«Венера 4» не умеет передвигаться, тем не менее она больше «робот» чем то же «Луноход»
Робот-космонавт должен:
1. Перенести старт, перелет и посадку (возможно жесткую). Здесь, конечно, шансов у него больше чем у человека: существующие технологии позволяют создавать неимоверно прочные компоненты, выдерживающие огромные ударные перегрузки и низкие температуры. Вот с высокими температурами хуже – полупроводники при повышении температуры начинают работать просто отвратительно и приходится их охлаждать. С радиацией еще хуже. Самое слабое ионизирующее излучение делает электропроводными любые диэлектрики и, к примеру, конденсаторы памяти в динамическом ОЗУ будут разряжены и все «забудут» мгновенно. Никакая скорость регенерации памяти тут не поможет.
Из режима выйдут практически все более-менее сложные электрические цепи, поэтому ни о какой работе без защиты электроники под излучением и речи нет. Другое дело – транспортировка. Если радиация исчезнет и не останется в роботе в виде наведенной, то отключенная машина может вполне комфортно путешествовать и под слоями ионизирующего и радиоактивного излучения. По поводу давления. Здесь все более-менее.
Огромных давлений в космосе нет (по крайней мере, без огромной гравитации и температур – там, куда мы в состоянии «припланетиться»), вакуум же кристаллы полупроводников переносят вполне сносно. В вакууме с ними работать даже проще чем, скажем так, с «биологическим материалом». Конечно, многие механические узлы (пневматика, гидравлика, гермокамеры и проч.) не переносят вакуум, но защитные герметичные скафандры даже для людей – этап нами отработанный.
2. Функционировать и выполнять задачу в условиях, которые можно лишь предвидеть, но про которые наверняка ничего не известно. Конструкторы и физики пытаются, конечно, предусмотреть все, но чудес не бывает, и роботы гибнут один за другим, ценой своих жизней и колоссальных усилий добывая информацию для будущего своего поколения. Случаются и вообще досадные просчеты.
Так один из роботов серии «Венера» после посадки отстрелил защитную крышку объектива, которая благодаря неучтенной силе гравитации упала как раз под манипулятор забора грунта. Результат – на Землю был выслан спектральный анализ не грунта, а земного пластика.
Дальше будет.