Вот и закончилась наша беседа о простейшем роботе на микросхеме-драйвере, который несмотря на свою простоту, научился выполнять достаточно сложные команды. Прежде чем на некоторое время прерваться, я, как и обещал, поговорю о светочувствительных элементах, без которых начинающему кибернетику (да и бывалому тоже) никак. В предыдущих схемах мы использовали в основном фототранзисторы, но существует еще целый ряд фотоэлектронных приборов, изменяющих свои характеристики в зависимости от освещения. Взглянем на самые распространенные из них.

Похоже, мы все-таки научили робота двигаться на свет и замечать препятствия. Сегодня попробуем решить еще одну непростую с первого взгляда задачу и посмотрим как быть, если найти подходящий фототранзистор все же оказалось проблемой или возникли сложности в регулировке чувствительности фотодатчиков. Итак, арсенал нашего робота невелик – два глаза, два двигателя, каждый из которых управляет своим колесом. Что еще можно выжать из этой нехитрой конструкции?

Итак, мы познакомились с принципом работы микросхемы L293D, пора найти ей применение. Сегодня мы попробуем ее обвесить радиодеталями и заставить приносить реальную пользу – дать возможность двигаться нашему роботу осмысленно. Начнем с реакции на свет. Самая простая задача: светло – робот движется, темно – «спит».

Почти все роботы подразумевают какое-то механическое действие с помощью двигателей или электромагнитов. Привод манипуляторов, двигатели передвижения, вентиляторы, насосы, да мало ли что. В предыдущей статье «А теперь настоящий робот» в качестве схемы управления ходовыми двигателями применялись обычные концевые выключатели, которые годились для самых примитивных конструкций. Сегодня же мы рассмотрим возможности  микросхемы, специально предназначенной для управления двигателями в более совершенных конструкциях.